Хироси Исигуро и его роботы

Японский роботист известный тем, что разрабатывает реалистичных андроидов, создал нового, робомальчика, который выглядит на 10 лет и копирует мимику человека.

Хироси Исигуро, профессор Осакского университета, который не один год работает в четырех лабораториях над созданием человекоподобных роботов, курирует около 50 студентов, является соучредителем запуска робототехники и постоянно посещает конференции по всему миру.

Новый проект- андроид по имени Ибуки (Ibuki). Это робот у которого лицо мальчика, пара рук, и колесная платформа с асимметричными колесами. При передвижении Ибуки делает легкие покачивания, тем самым имитируя движение человека при ходьбе.

Мимика андроида фактически повторяет человеческую, плюс добавлены непроизвольные движение, которые делает обычный человек – моргания и движение головой и глазами. У робомальчика прозрачный «череп». Профессор считает, что создание таких роботов важны, потому как придет время, и роботы станут частью нашей жизни.

«Интеллектуальная инфраструктура роботов — это инфраструктура, основанная на взаимодействии. Благодаря взаимодействию с роботами люди могут устанавливать невербальные коммуникации с искусственными системами. То есть цель робота — существовать как партнер и иметь ценные взаимодействия с людьми», — пишет Исигуро. «Наша цель — разработать технологии для информационных инфраструктур нового поколения, основанные на компьютерном видении, робототехнике и искусственном интеллекте».

Исигуро, которому 46 лет, начал строить роботы более десяти лет назад, отказавшись от идеи стать художником. Один из первых роботов, которых он помогал собрать, Робови, выглядел как мусорный ящик с оружием. Другой робот, с которым он работал, Вакамару, разработанный Mitsubishi Heavy Industries, напоминал заросшее насекомое.

Исигуро сделал маленькую робокопию своей 4-летней дочери, это робот, построенный в 2001 году и получивший название Repliee R1. Он имеет девять моторов постоянного тока в голове, протезные глазные яблоки и силиконовую кожу. Движения у него были неестественны, что пугало людей, а дочь вообще очень боялась и плакала.

Позже роботист сконструировал заметно лучший андроид-копию подросшей дочери – Repliee Q2, он имеет длинные золотисто-коричневые волосы, глянцевые губы, идеальную кожу и 42 пневматических привода, встроенных в ее маленькое тело. Эта модель может говорить о себе и попеть мелодии Диснея. Инженеры компании Kokoro и команда Исигуро усердно работали над дублированием выражения лица, мигания и движения рук, они написали программное обеспечение для имитации непроизвольных движений, таких как дыхание и тонкие подергивания головы.

Роботы профессора были протестированы на многих выставках и имели один серьезный недостаток, они не умели поддерживать беседы.

Работа над усовершенствованием велась дальше, и профессор в 2010 году представил миру Geminoid, то есть копию самого себя. Он использовал силиконовый каучук, пневматические приводы, мощную электронику и свои собственные волосы. Робот очень похож на него самого: большая голова, морщинистые брови и пронзительные глаза, которые, как сказал один наблюдатель, «кажутся на грани испускания лазерных лучей». Андроид закреплен в сидячем положении, поэтому он не может выйти из лаборатории и пойти за продуктами. Но он отлично справляется с тем, что он намерен делать: имитировать человека.

Профессор контролирует своего робота удаленно, используя микрофон, робот умеет воспроизводить интонации Исигуро, наклоняет голову так же, моргает. Роботист говорит, что такие андроиды это идеальный тренажер для взаимодействия человека и машин. И он надеется, что придет время, и его роботы будут помощниками людей: они будут заниматься домашними делами, ухаживать за престарелыми, оказывать помощь в физиотерапии, следить за больными в больницах, преподавать уроки, обслуживать людей в кафе.

Было улучшено программное обеспечение для управления телом для создания еще более тонких движений и разработано систему компьютерного зрения, чтобы синхронизировать губы с оператором. Автор проверил своего двойника на добровольцах, студентах, коллегах и семье. Он заметил, что сначала люди могут чувствовать себя неловко, но они быстро приспосабливаются, и большинство из них способны вести естественный разговор с роботом-гуманоидом. То, что никто не убежал от андроида уже большое достижение.  Он также показал, что Geminoid может выступать в качестве хорошего продавца, что дети хотят играть в игры с ним.

Его главный вывод состоит в том, что во многих ситуациях люди реагируют на Geminoid так же, как и на других людей.

Исигуро думает, что человекоподобные роботы станут действительно интегрированными в общество — не только для автоматизации производства или в качестве трудосберегающих устройств, но и в качестве замены для физического присутствия человека. Будущее, в котором андроиды могут стать настолько продвинутыми, что мы не можем отличить их от самих себя.

Комментарии:

No Comments

Post a Comment