Омникоптер — летательный аппарат будущего

В Швейцарской высшей технической школе Цюриха исследователи разработали мультикоптер с роторами, которые установлены под разным углом. Благодаря чему этот аппарат может перемещаться в любом направлении. 

Омникоптер (The Omnicopter), это фактически октокоптер — мультироторный беспилотник построен на раме-каркасе в форме куба. На каждой из диагоналей куба установлено по два ротора с направленным в одну сторону вектором тяги. Каждая такая пара роторов находится под углом относительно соседей — таким образом, омникоптер может не наклоняя корпус перемещаться в любом направлении. Омникоптер способен  вращаться, зависнув в полете.

Если омникоптер пустить в ночи с подсветкой, то его легко принять за инопланетный транспорт. Подьемную силу ему обеспечивают восемь моторов, которые расположены каждый под своим углом. Таким образом, движки смотрят в разные стороны, и могут изменить траекторию в любую секунду.

У аппарата нет ни слева, ни справа, ни низа, ни верха, он с легкостью может совершать кувырки в пространстве, при этом с устойчивостью у него все в порядке.  Если обычному дрону, для того чтобы переместиться в другую точку, нужно совершать определенный разворот и менять направление, то омникоптеру достаточно повернуться нужной стороной и продолжить свой путь. Скорость конечно не велика, но зато точность движения приличная.  Еще он эргономичен, что тоже немаловажно.

Для точности пути движения разработчики создали сложный алгоритм расчета траектории и принятия решений. То есть введено до 500 тыс. различных маршрутов, аппарат, двигаясь, способен выбрать максимально оптимальный. Был сделан опыт, когда мяч бросали и омникоптер должен был его поймать. Так вот, за время, пока камера считывает все данные расположение шарика, он вычисляет, где и в каком месте лучше приземлиться, чтобы поймать этот мячик. На все про все ушло 20 миллисекунд.

При поломке какой-то части  — двигателя или блока аккумуляторов, или когда одна половина дрона вообще отключиться, омникоптер будет продолжать лететь в заданную точку. Хотя некоторые трудности у омникоптера имеются, это взаимодействие потоков от восьми пропеллеров.

Несомненно, омникоптер внесет свой вклад в транспортировку грузов.

Разработчики говорят о том, что практическая польза не была взята за главное при разработке этого аппарата. Главное – это сам процесс работы, но  коммерческий и экономический потенциал омникоптера не исключают.

 


Комментарии:

No Comments

Post a Comment