Роботизированные перчатки

Роботизация все больше входит в нашу жизнь. Хотя много вещей все так же остаются недосягаемые, например возможность «потрогать» виртуальный мир. В Калифорнийском университете инженеры с помощью технологии изготовления мягких роботов создали легкие и гибкие перчатки, которые позволяют пользователям тактически «пощупать» виртуальный мир. Они прошли апробацию при игре на пианино с виртуальной клавиатурой, а также были представлены на конференции Electronic Imaging, Engineering Reality for Virtual Reality в Бурлингейме (Калифорния).

Сейчас пользователии виртуальной реальности не могут ощущать поверхностей и обьектов. Исходя из слов Юргена Шульца, исследователя Калифорнийского университета, перчатки – это не реалистический способ взаимодействия, но они дают возможность тактильно ощущать виртуальную реальность подобно реальности физической.

Перчатки изготовлены из экзоскелета, а он оборудован мягкими мышцами. Такой материал используют при изготовлении роботов, он делает изделие легче и удобнее в использовании. До этого были попытки сделать перчатки из металла, но они были громоздкие и неудобные.

В принципе, конечной целью данного исследования является прибор, который имел бы более широкую область применения. А это и видеоигры, и компьютерная графика и даже хирургия.

Разработка состоит из трех модулей. Сенсор Leap Motion показывает движение и положение рук пользователя. Контролирует движение перчаток специальный струйный распределительный щит.  Компоненты, которые заявлены для использования  в мягких роботах, раздуваются и сдуваются, тем самым имитируя мышечные усилия.   Вся система подключена к компьютеру, на дисплее которого отображается виртуальная клавиатура пианино.

Mckibben – это и есть тот самый компонент мягких роботов. Это латексные полости с плетеным материалом. Эти полости реагируют на усилия, которые создаются при перемещении пальцев пользователя. В этой конструкции есть распределительный щит, он управляет мышцами – сдувает и раздувает их.

С помощью 3D-принтера была напечатана пресс-форма для создания  мягкого экзоскелета. Именно ее планируют использовать при изготовлении перчаток для виртуальной реальности. Именно такая печать сделает возможным массовое производство и облегчит сам процесс. Материал, который при этом используется – силиконовый каучук с полосами Velcro в местах соединения.

В пилотном варианте 15 пользователям предложили попробовать пользоваться изобретением, два из них были экспертами в виртуальной реальности. В пилотное задание входила игра на пианино. Из отчета следует, что все те, кто тестировал отмечают тот факт, что перчатки позволяют повысить уровень погружения в виртуальную реальность. Разработка получила высокую оценку, причем не поскупились даже на такие эпитеты, как «очаровывающая» и «изумительная».

В дальнейшем разработчики планируют работу над тем, чтобы расширить возможности перчаток, сделать их более рентабельными, компактными и менее громоздкими. Есть в планах отказаться от Leap Motion, что значительно бы улучшило их внешние габариты.

Ранее была не одна попытка людей коснуться виртуальной реальности. Возможно, что данная разработка это еще один из маленьких, но важных шагов в направлении тактильного контакта виртуальной реальности. Может в скором времени станет обыденностью – ощутить в реальности виртуальный мир.

 


Комментарии:

No Comments

Post a Comment