Микроскопические самоуправляемые машины-роботы

Рабочая группа исследователей из двух стран – китайские ученые во главе с Лонгкью Ли (Харбинский Технологический институт) и американская во главе с Джозефом Воном (Калифорнийский университет), разработали вариант мелкомасштабных самоуправляемых автомобилей. У этих машин маленький микродвигатель – сферический микрометр размером 5 мкм, сделал возможным короткие перемещения, с помощью которых они самостоятельно смогли пройти лабиринт и без проблем достичть точки выхода. Так же такие микророботы смогут доставлять лекарство к онкоклеткам, минуя здоровые.

Несомненно, у таких микромасштабных «транспортировщиков» прогнозируется хорошее будущее в биомедицине – ведь это целевая доставка лекарство, где нужна точность и важен размер.

«Мы подключили технологии искусственного интеллекта к микро- и нанороботам» — рассказывает Лонгкью Ли, — «Благодаря этому микроскопическое транспортное средство способно ориентироваться и маневрировать в условиях сложной и динамически изменяющейся окружающей среды. И, подобно своим полномасштабным коллегам, наши крошечные «автомобили-роботы» способны самостоятельно передвигаться, избегая столкновений с препятствиями и друг с другом».

На данное время такие задачи выполняют системы с обратной связью, то есть транспортируеюся только по заданному ранее маршруту. С помощью микро/наномашин появляется возможность подстроится под среду, которая может изменяться в любой момент.

Стоит все же отметить, что в таких транспортных средствах обратная связь существует. Это камера, установленная на объектив микроскопа. Данные с нее поступают на «процессор выявления признаков», который считывает информацию о препятствии, фиксирует изменения окружающей среды. Полученная информация собираются для анализа в программу — «планировщик» на базе искусственного интеллекта, и она с помощью алгоритмов дает на выбор оптимальный вариант передвижения.

«Планировщик», достаточно умная машина, он способен обнаружить влияние разных факторов, таких как шум и помехи, и если идет отклонения от заданного пути, он вычисляет и возвращает микромашину на заданный путь.

Лонгкью Ли отмечает, что видит будущее таких микро/ нанороботов в биомедицине и для манипуляций в наноразмерном измерении. В дальнейшем группа планирует работать над усовершенствованием системы управления и самых изделий, ведь не освоены еще такие функции как экстренное торможение, круиз-контроль, движение по определенной «полосе». Также неплохо было бы снабдить всю систему возможностью оказывать воздействие на окружающую среду.


Комментарии:

1 Comment

  • Максуд

    3 сентября 2017 at 14:03 Ответить

    Автомобили, которые не требуют водителя, машины самостоятельно доставляют почту это только начало. В будущем именно от роботов будут зависеть наши здоровье, работа и развлечения. Уже существует большое количество автономных систем навигации по физическому миру, а будет еще больше.

Post a Comment